（原标题：我国首台！中枢部件100%自主可控）
起原：科技日报微信
南边电网广东电网公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主近日完成下水测试。 该安装具有履带、雪橇行走才气和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课才气，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东说念主执行中枢部件杀青100%自主可控，意味着花式从表面接头过渡至样机什物阶段。 连年来，我国海上新动力发电不停发展壮大，海底电缆敷埋施工濒临全新挑战，贵丰配资夙昔的功课格式和场景受到肆意。国际水下敷缆功课机器东说念主无法相宜稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题。据先容，为疏漏水下敷缆功课机器东说念主海缆感知才气差、捏续功课时候短等问题，花式团队翻新性地建议“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆探伤定位本领，疏漏了多传感器组合的抗烦闷导航技艺艰苦，处治了水下敷缆功课机器东说念主在见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。
